综合描述
无人机荧光成像油污遥感探测系统
ATE5000扫描速度快，飞行时间长。
产品特征
l 准确率高，荧光是物质的指纹谱，有溢油才会有荧光，不会误判
l 高频调制荧光、高速成像
l 检测灵敏度高，ppm级的含油量亦可检出
l 飞行时间长，长达1.5小时
l 飞行高度，50米左右
l 扫描区域：1~20平方公里
l 白天、晚上都可以作业，不受太阳光等背景光的干扰
l 高精度GPS航行规划
l 无线数据传输
l 实时下传、显示测量数据
应用领域
l 江河湖泊的溢油遥感探测
l 海洋的溢油遥感探测
l 江河湖泊的叶绿素遥感探测
1. 选型指南
型号 | 特征 |
ATE5000 | l 6旋翼无人机，飞行时间50分钟，飞行高度100米。 l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。 l 飞行速度快，5米/秒。 |
ATE5000Pro | l 6旋翼无人机，飞行时间40分钟，飞行高度100米。 l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。 l 飞行速度较慢，1-2米/秒。 |
ATE5000-FW | l 垂直起降固定翼无人机，纯电驱动，飞行时间2小时，飞行高度100米，飞行距离120-150公里。 l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。 l 飞行速度快，18-20米/秒。 |
ATE5000Pro-FW | l 垂直起降固定翼无人机，纯电驱动，飞行时间2小时，飞行高度100米，飞行距离120-150公里。 l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。 l 飞行速度快，18-20米/秒。 |
ATE5000-LDFW | l 垂直起降固定翼无人机，油电混合驱动，飞行时间8小时，飞行高度100米，飞行距离约600公里。 l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。 l 飞行速度快，18-20米/秒。 |
ATE5000Pro-LDFW | l 垂直起降固定翼无人机，油电混合驱动，飞行时间8小时，飞行高度100米，飞行距离约600公里。 l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。 l 飞行速度快，18-20米/秒。 |
*注：上述系统，均可选配无线数传模块，无线传输距离15Km左右。
2. 遥感探测原理
无人机荧光成像油污遥感探测系统ATE5000采用紫外荧光测油法，紫外荧光测油法是环保领域测油的标准方法之一，它采用特定波长的紫外光对水面的油类物质进行照射，油类物质中的多环芳烃吸收其中的能量后被激发，从而产生特定波长的荧光，荧光的强度跟激发光强度和被测物质的多少成正比，因此，根据这种油类物质的荧光效应，就可以对水面油污进行检测。该方法尤其对于于矿物油，并且是较重的组分，例如石油，具有更好的效果；其灵敏度很高，可以检测到亚ppm级（ppm：溶质质量占全部溶液质量的百万分比），同时干扰因素较少，现在是人们对水面油检测的使用方法的方法之一。
ATE5000无人机荧光成像油污遥感探测系统，将激光器和光谱分析系统，加载到无人机，从空中发射激光，照向水面（海面、河面），水面上的油污，吸收到紫外光后，会发出特定波长的荧光，无人机上的荧光收集到荧光信号，进行分析，既可以得到水面上的油污情况。
图1 ATE5000无人机荧光成像油污探测系统的工作原理
3. 性能参数
测量主机 | |
测量对象 | 石油、机油、柴油、汽油、煤油等 |
测量原理 | 激光诱导荧光技术（LIF） |
测量油膜厚度 | 1um厚度便可测出 |
最大续航飞行 | 1.5小时 |
扫描区域 | 1~20平方公里 |
单次测量区域 | 圆形，直径10mm |
GPS定位精度 | 1m |
作业时间 | 白天、晚上均可作业 |
遥控距离 | 10 Km |
数据下传距离 | 1 Km |
数据下传速度 | 1Mbps/s |
环境要求 | -5~45℃；相对湿度＜90%，无冷凝 |
尺寸 | 152mm*143mm*115mm |
载荷重量 | 1.5 Kg |
无人机自身重量 | 6 Kg |
图2 海面上的油污
图3 飞行中的ATE5000及其射往海面的脉冲激光（b）
图4 ATE5000结构图
图5 荧光扫描成像的油污探测系统
图6 ATE5000荧光油污探测仪的扫描航迹规划图
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